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Comenzó la actividad en el automovilismo deportivo en el año 1997 con 14 años.Su primera categoría fue el Karting Promocional con la preparación de Amílcar Zafrea ganando 14 carreras de 16 disputadas a lo largo de la temporada; estos resultados le dieron el título de campeón.
En el año 1998 Emiliano logró el Campeonato de la especialidad con 15 victoria de 17 carreras que tuvo el año deportivo.
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En 1999 repitió por tercer año consecutivo con 12 triunfos en la temporada del karting.
En el año 2000 Urquiza debutó en la categoría Karting 125cc Libre con la preparación de los motores a cargo de Miguel Ángel Tosticarelli, en dicha temporada culminó en la quinta colocación del campeonato. Un año más tarde, en la misma divisional, logró consagrarse campeón. En el 2002, culminó tercero, en el 2004, quinto y en el 2005 volvió a subirse al tercer escalón del podio.
El año 2005 fue el salto a los autos con techo. Emiliano debutó en la categoría Fiat 600TS del Turismo Santafesino con la preparación de Juan Isoglio. En esa temporada terminó en la séptima colocación sumando una importante experiencia que 12 meses más tarde iba a disfrutar peleando el campeonato hasta el final del año quedando como subcampeón de la especialidad.
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En el año 2007debutó en la competitiva categoría Turismo Santafesino 1800 con la preparación de Víctor Boscarol y Luciano Bornia con un Ford Escort realizando algunas competencias y quedando en la posición 16º de esa primera incursión entre más de 50 autos. Al año siguiente en el mismo campeonato el resultado final del año fue 10º notando un rotundo crecimiento.
El año 2009 marcó precedentes en la carrera deportiva de Emiliano Urquiza, el piloto oriundo de Freyre se preparó de especial manera para encarar una temporada con objetivos claros: pelear lo más alto posible y luchar por el título. La preparación de los motores estuvo a cargo de Rubén Guerini y el chasis con Carlos Gallasi de la ciudad de Córdoba. La primera victoria en la categoría Turismo Santafesino 1800, la más importante del interior del país, llegó ese año; pero no fue la alegría mayor ya que Emiliano Urquiza logró permanecer en el primer lugar del campeonato hasta el final consiguiendo el título de Campeón 2009 entre más de 85 maquinas que compitieron a lo largo de la temporada.
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En la actualidad, durante el año 2010, sigue siendo principal protagonista en la categoría luciendo el número 1 en sus laterales.
